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| 作者：騰拓自動化 來源：www.xlyltpsc.cn 發布于：2017/2/10 點擊：3196次 |
高精度自動點膠機，灌膠機配備CCD高清工業相機，可以將產品放大數百倍，千倍，甚至萬倍。有些產品點膠點非常小，對點膠的精度要求又非常的高，如果用眼睛是識別點膠點，一方面差生的誤差特別大，點出的產品可能達不到品質的要求，另一方面眼睛看得太久，就會感覺點膠點很模糊，工作效率也會因此降得很低。更為重要的是配備CCD工業相機及相關CCD系統軟件，當有產品工件有誤差，在一定范圍之內，自動點膠機，自動灌膠機可自動糾正位置偏差。
CCD工業相機相關知識介紹：
定義：工業攝像頭是指能應用在工業現場的攝像設備，具有適應工業復雜環境的要求，能長時間穩定的工作。工業攝像頭是指能穩定高效的應用于工業現場的視頻圖像采集設備，可以直接將影像存儲在硬盤上，和普通的攝像頭相比，工業攝像頭在分辨率，幀率，對光線的要求，曝光方式等都有高可比性，其中主要部件為CCD感光芯片。 自動灌膠機
CCD 是60年代末期由貝爾試驗室發明。開始作為一種新型的PC存儲電路，很快 CCD具有許多其他潛在的應用，包括信號和圖像（硅的光敏性）處理。
CCD 是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能，在每一個硅晶片上分布幾個相同的IC等可產生功能的元件，被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體里用在系統上�？偨Y下來，CCD 主要有以下幾種類型：
1、面陣CCD工業相機：
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。
2、線陣CCD工業相機：
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應用于廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續光照的物體。
3、三線傳感器CCD工業相機：
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。
4、交織傳輸CCD工業相機：
這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時在讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
5、全幅面CCD工業相機：
此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動態范圍，低噪音和傳輸光學分辨率，全幅面CCD 允許即時拍攝全彩圖片。全幅面 CCD由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。全幅面CCD 曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測光和讀取測光值。圖像投攝到作投影幕的并行陣列上。此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數目決 定量化的元素。這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復執行，直到所有的信息傳輸完畢。接著，系統進行精確的圖像重組。
參數詳解：工業攝像頭參數說明
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。
工業攝像頭主要參數
1. 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字工業相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768＊576，NTSC制為640＊480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字工業相機機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以 與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字工業相機機一般都提供外觸發采圖的功能�？扉T速 度一般可到10微秒，高速工業相機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字工業相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 自動灌膠機
類型詳解：
從接口上分為：1394接口，usb2.0接口，camlink接口，lvds接口，gige接口。
綜上可看出。CCD是高精度自動點膠機，灌膠機不可缺少的部份,沒有CCD，對于非常細小的產品點膠，精度要求非常高的產品點膠是很難保證質量的 |
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